Beroende på banan för den relativa rörelsen mellan verktyget och arbetsstycket som kan styras, kan CNC-verktygsmaskiner delas in i punktstyrda CNC-verktygsmaskiner, punktlinjestyrda CNC-verktygsmaskiner och konturstyrda CNC-verktygsmaskiner. Det beskrivs så här:
(1) Punkt-till-punkt-kontroll av CNC-verktygsmaskiner. Den numeriska styranordningen för denna typ av verktygsmaskin kan endast styra de rörliga delarna av verktygsmaskinen för att flytta exakt från en position (punkt) till en annan position (punkt), det vill säga endast koordinatvärdet för slagets slutpunkt är kontrollerad, och ingen skärprocess utförs under förflyttningsprocessen. Hastigheten och rörelsevägen mellan relevanta punkter beror på produktiviteten. För att få högsta möjliga produktivitet på basis av exakt positionering, är rörelsen mellan de två relaterade punkterna först att röra sig snabbt för att närma sig den nya positionen, och sedan minska hastigheten med 1-3 steg för att få den att närma sig positioneringspunkt i låg hastighet. säkerställa dess positioneringsnoggrannhet.
Dessa typer av verktygsmaskiner är huvudsakligen CNC-koordinatborrmaskiner, CNC-borrmaskiner, CNC-stansmaskiner och CNC-mätmaskiner etc. Motsvarande CNC-enheter kallas punktstyrningsanordningar.
(2) Punkten position linjär kontroll CNC verktygsmaskin. När den här typen av verktygsmaskin arbetar är det inte bara nödvändigt att styra positionen (det vill säga avståndet) mellan de två relaterade punkterna, utan också rörelsehastigheten och rutten (det vill säga banan) mellan de två relaterade punkterna . Dess rutt är vanligtvis sammansatt av raka linjesegment parallella med varje axel. Skillnaden mellan den och den punktstyrda CNC-maskinen är att när den rörliga delen av verktygsmaskinen rör sig, kan den skäras längs riktningen för en koordinataxel (i allmänhet kan den också skäras längs en 45 graders sned linje, men det kan inte skäras längs en rak linje med någon lutning). Den har fler hjälpfunktioner än punktstyrda CNC-verktygsmaskiner. Till exempel är det nödvändigt att utöka funktionerna för styrning av spindelhastighet, cykelmatningsbearbetning och verktygsval. Sådana verktygsmaskiner inkluderar huvudsakligen enkla CNC-svarvar, CNC-borr- och fräsmaskiner och CNC-bearbetningscentra. Den motsvarande numeriska styranordningen kallas den linjära styranordningen för punktposition.
(3) CNC-verktygsmaskiner för konturkontroll. Styranordningen för denna typ av verktygsmaskin kan kontinuerligt styra två eller flera koordinataxlar samtidigt. Under bearbetning är det nödvändigt att kontrollera inte bara startpunkten och slutpunkten, utan också hastigheten och positionen för varje punkt i hela bearbetningsprocessen, så att verktygsmaskinen kan bearbeta delar med komplexa former som uppfyller kraven i ritningarna . Dess hjälpfunktioner är också relativt kompletta.