De viktigaste metoderna för uttag av verktyg är följande:
(1) Mata och dra ut verktyget direkt längs koordinataxelns z-axelriktning
(2) Mata eller dra tillbaka verktyget längs den givna vektorriktningen
(3) Mata eller dra ut verktyget i en rak linje längs ytans tangentriktning
(4) Mata eller dra dig tillbaka längs ytans normala riktning
(5) Mata eller dra dig tillbaka längs bågsegmentets riktning
(6) Matningsläge längs spiral eller sned linje
För bearbetning av profilyta med höga krav på bearbetningsnoggrannhet bör läget för matning och retirering längs ytans tangentvektorriktning eller längs bågriktningen väljas, så att verktygsstoppspåret inte lämnas vid matningen eller retireringen arbetsstyckets position, vilket kommer att påverka ytbearbetningskvaliteten på arbetsstycket.

