Det finns två sätt att återgå till referenspunkten för verktygsmaskinen enligt de olika sätt som verktygsmaskinens detekteringselement detekterar ursprungssignalen. Den ena är rutnätspunktmetoden och den andra är den magnetiska växlingsmetoden. Enligt de olika mätmetoderna för detekteringselement är den uppdelad i absolut pulskodare och inkrementell pulskodare.
Grid point-metoden: i grid point-metoden genererar detektorn en rutpunktspunkt eller en nollpositionspuls samtidigt med motorns svängsignal. Efter att ha installerat en retardationsbula och en retardationsbrytare på maskinkroppen är den första rutnätspunkten eller nollpositionssignalen som detekteras av CNC-systemet ursprunget. Kännetecknet för grid point-metoden är att om hastigheten som närmar sig origo är mindre än ett fast värde, stannar servomotorn alltid vid samma punkt, det vill säga efter operationen att återgå till origo, origo för verktygsmaskinen underhålls väl. För närvarande använder nästan de flesta CNC-maskiner rutnätsmetoden. Det finns tre sätt att återgå till verktygsmaskinens ursprung med hjälp av rutnätsmetoden.
1. Verktygsmaskinen som använder återkopplingselementet för inkrementell detektering återgår till verktygsmaskinens ursprung för första gången efter uppstart.
2. Efter installationen av verktygsmaskinen med hjälp av återkopplingselementet för absolut detektering, startar verktygsmaskinen och återgår till ursprungspunkten för första gången under felsökning.
3. Efter att parameterinställningen för rutpunktsförskjutning har justerats, återgår verktygsmaskinen till den ursprungliga punkten manuellt för första gången.


