En maskins rörliga delar kan klassificeras som rullande, linjära eller en kombination av båda. Med utvecklingen av rullningslager för cirka 110 år sedan blev rullningskontakt standardmetoden för att åstadkomma rullande rörelse. Detta medförde en stor teknisk revolution. Rullande kontakt sparade inte bara rörelseenergi utan höll också friktionsmotståndet till ett minimum och förbättrade således maskinens prestanda avsevärt. Men även om en liknande utveckling inom området linjär rörelse skulle ha varit tio gånger så värdefull, lät 7-svärd vägleda genom rullande kontakt länge på väg.
