Guidens struktur
Den linjära styrningen består till stor del av tre komponenter: en mobil vagn, en skena som stödjer vagnens rörelser och kulor. Linjär rörelse möjliggörs genom att fästa en mekanism för att återcirkulera kulorna.
utvecklat den linjära guiden
Kulspline utvecklades för att övervinna dessa utmaningar, med bågformade löpbanor slipade in i axeln och muttern. Detta ändrade punktkontakten mellan kulorna och löpbanorna till ytkontakt, vilket gör att kulsplines kan bära större belastningar än kulbussningen. Dessutom, eftersom kulorna är inneslutna mellan löpbanytorna på axeln och muttern, förhindras muttern från att rotera på axeln. Detta innebar att endast en axel behövdes för att styra linjär rörelse, och den kunde överföra vridmoment.