CNC-bearbetning är anpassad för robotar
För det första kan CNC-bearbetning producera delar med extremt snabb leveranscykel. Nästan efter att du har förberett 3D-modellen kan du börja tillverka komponenter med CNC-maskiner. Detta gör det möjligt för snabb iteration av prototyper och snabb leverans av skräddarsydda robotdelar för professionella applikationer.
En annan fördel med CNC-bearbetning är att den exakt kan producera delar som uppfyller specifikationerna. Denna tillverkningsnoggrannhet är särskilt viktig för robotteknik, och denna del gör att roboten kan röra sig exakt och upprepade gånger.
Ytfinish är en annan anledning till att bearbeta robotdelar med CNC. Samverkande delar måste ha låg friktion, och precisions-CNC-bearbetning kan ge ytråhet så låg som RA 0.8 μM, eller lägre efter polering och andra efterbehandlingsoperationer.
Slutligen är materialtypen som används av robotar det idealiska materialet för CNC-bearbetning. Robotar måste kunna flytta och lyfta föremål stabilt, och de behöver starka och hårda material. Dessa nödvändiga egenskaper uppnås bäst genom att bearbeta vissa metaller och plaster. Dessutom används oftast robotar för anpassning eller tillverkning av små partier, vilket gör CNC-bearbetning till ett naturligt val för robotdelar.
Typer av robotdelar som bearbetas och tillverkas av CNC
1. Mekanisk arm
Robotarmar är väldigt olika i form och funktion, så många olika delar måste användas. De har dock en sak gemensamt, det vill säga att de kan flytta eller manövrera föremål – vilket inte skiljer sig från mänskliga armar! Olika delar av robotarmen är till och med uppkallade efter våra egna delar: axel-, armbågs- och handledsleder roterar och styr varje dels rörelse.
2. Sluteffektor
Ändeffektorn är ett tillbehör kopplat till änden av robotarmen. Sluteffektorn låter dig anpassa robotens funktioner enligt olika operationer utan att bygga en ny robot. De kan vara gripdon, gripdon, dammsugare eller sugkoppar. Dessa ändeffektorer är vanligtvis CNC-bearbetade delar av metall (vanligtvis aluminium). En av komponenterna är permanent ansluten till änden av robotarmen. Själva gripdonet, sugkoppen eller annan ändeffektor matchas med denna komponent, så att den kan styras av robotarmen. Denna inställning med två olika komponenter gör det lättare att byta ut olika sluteffektorer, så att roboten kan anpassa sig till olika applikationer. Du kan se detta i figuren nedan. Bottenskivan kommer att skruvas fast i robotarmen så att du kan ansluta slangen som driver sugkoppen till robotens lufttillförselanordning. De övre och nedre skivorna är exempel på CNC-bearbetade delar.