Processriktmärket är det huvudsakliga forskningsinnehållet i denna uppsats, som används för att återspegla storleken, formen och positionsfelet för de funktioner som bearbetas i den aktuella processen. Den dynamiska utgångspunkten kan delas in i utgångslinje och utgångsplan enligt den geometriska formen. Referenslinjen inkluderar den roterande ytans axel och mittlinje. Datumplanet innefattar ett symmetriskt plan, en ändyta, en stödyta, en monteringsyta och en fogyta.
De visuella detekteringsfunktionerna för cnc-bearbetade bilder inkluderar färgfunktioner, texturfunktioner, rumsliga relationsfunktioner och formfunktioner. Färgfunktioner baseras på alla funktioner som hör till bildpixlar. Texturfunktioner beräknas statistiskt i ett område som innehåller flera pixlar. Rumsförhållande hänvisar till den rumsliga positionen eller relativa orienteringsförhållandet mellan flera objekt i en bild. Formfunktion hänvisar till en specifik form som består av en uppsättning geometriska element (punkter, linjer, ytor) med ett visst topologiförhållande på arbetsstycket. Som viktig visuell information om objekt är formegenskaper stabila attributrepresentationer av objekt.
Enligt jämförelsen mellan olika visuella egenskaper och ovanstående analys av det dynamiska riktmärket, överensstämmer formfunktionen med egenskaperna hos det dynamiska riktmärket, så formfunktionen väljs som dess visuella egenskap. Generellt kan formegenskaper representeras som formbaserade konturegenskaper och formbaserade regionegenskaper, inklusive hörn, kanter, raka linjer, kurvor och områden. Om det finns interferens i kanten kommer ett stort antal falska kantpunkter att genereras, vilket kommer att påverka utdraget av kantfunktioner. För närvarande är det mycket viktigt att hitta en lämplig bildbehandlingsalgoritm.
Korrespondensanalys och funktionsextraktionsmetod Vid NC-bearbetning, när bearbetningsreferensen är hörnet på arbetsstycket, visas den i form av hörnpunkter i den visuella bilden. Bland bildhörnets visuella detekteringsalgoritmer är den mallbaserade metoden den mest använda, inklusive Harris-algoritmen, Susan-algoritmen, FAST-algoritmen och SURF-algoritmen.
Bland dem har Susan-algoritmen god robusthet mot brus och har även invariansen av ljusintensitetsförändring och rotationsinvarians. Den använder väldigt få parametrar, så den kräver mindre beräkning och lagring. Därför används Susan-algoritmen för att extrahera hörnkoordinaterna, det vill säga positionen för den dynamiska referensen.
När bearbetningsreferensen är den roterande ytans axel eller mittlinje, visas den som cirkelns centrum i den visuella bilden, men cirkelns mittpunkt är inte verklig, så extraheringen av dess visuella särdrag involverar utdragning av kanten av cirkel- och kurvanpassning. Att erhålla centrumkoordinaterna är den dynamiska referenspositionen för bearbetningen. Bland de vanligaste kantextraktionsoperatörerna har Canny-operatören högre positioneringsnoggrannhet för enpixelkant än andra kantdetekteringsoperatörer och har bättre anti-brusförmåga.