Formad koppling är en axel-navkoppling bildad av en axel med en icke-cirkulär sektion och ett navhål med motsvarande profil (Figur 1). Denna anslutning använder inte nycklar eller splines, så den kallas också en nyckellös anslutning, eller en profilanslutning.
Axelhuvudet och navhålet kan vara cylindriskt (fig. 1a) eller koniskt (fig. 1b). Förutom den statiska anslutningen kan den cylindriska formen också användas för dynamisk anslutning av axiell rörelse utan belastning; den koniska formen är lätt att montera och demontera och kan även bära den axiella kraften i en riktning.
Eftersom den bildade anslutningen är lätt att demontera och montera, kan den säkerställa god inriktning; det finns inga kilspår och skarpa hörn på anslutningsytan, vilket minskar spänningskoncentrationen, så den har hög bärförmåga, kan överföra stort vridmoment och har hög utmattningshållfasthet, vilket kan ersätta nycklar eller splinesnyckelfogar. För den avsmalnande anslutningsaxeln (hålet) kan den inte uppnå någon spelpassning, bättre prestanda och mer tillförlitligt arbete. Denna idealiska design har alltid berott på den komplexa bearbetningstekniken, otillräcklig forskning om processen och ingen bra bearbetningsutrustning, skärverktyg och mätverktyg. Hittills har dess breda tillämpning varit mycket begränsad. Därför måste den användas som en allmän grunddel. För att popularisera och tillämpa är nyckeln att lösa dess bearbetningsmetod korrekt.
Bland de befintliga bearbetningsmetoderna kan den typiska bearbetningen av icke-cirkulär formande axel realiseras genom imitationsmetoden och den mekaniska rörelsesyntesmetoden. Icke-cirkulära hål kan bearbetas med formningsinsatser. Dessa metoder kräver antingen hårda formar eller speciella verktygsmaskiner eller serier av specialverktyg. Tillverkningsflexibiliteten är dålig och produktionseffektiviteten låg. Därför har användningen av CNC-bearbetning blivit en trend. Wu Yijie från Zhejiang University genomförde ett frästest på en triangulär axel på en XK5040 trekoordinat CNC-fräsmaskin.